一种用于机器人的重心调节机构

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专利状态

一种用于机器人的重心调节机构

有效

专利申请进度

申请

2021-08-25

授权

2022-03-08

预估到期

2031-08-25

专利基础信息

申请号	CN202122018828.8	申请日	2021-08-25
授权公布号	CN215968866U	授权公告日	2022-03-08
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	旗瀚科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区华富街道莲花一村社区皇岗路5001号深业上城（南区）T2栋2801

专利法律状态

2022-03-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的重心调节机构，包括机器人本体和配重盒，所述配重盒通过移动机构与机器人本体连接，所述配重盒内部连接有中心齿轮、大圆盘和用于驱动中心齿轮和大圆盘转动的驱动机构。本实用新型，通过机器人本体、配重盒、中心齿轮、大圆盘、副齿轮、齿环、螺纹杆和弧形铁块之间的相互配合，利用驱动机构带动中心齿轮转动从而可在改变副齿轮整体的位置，即可通过调整弧形铁块的位置来达到调整机器人本体重心的目的，同时配重盒可沿着螺纹杆移动，调整配重盒整体位置进一步改变机器人本体重心，防止因重心不稳导致机器人本体侧翻或倾倒，并减少因此导致的经济损失，给攀爬机器人的使用提供便利。

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