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专利状态
基于工业机器人的堆垛控制方法、控制器及控制系统
有效
专利申请进度
申请
2021-03-23
申请公布
2021-07-13
授权
2022-12-30
预估到期
2041-03-23
专利基础信息
申请号
CN202110307630.3
申请日
2021-03-23
申请公布号
CN113110132A
申请公布日
2021-07-13
授权公布号
CN113110132B
授权公告日
2022-12-30
分类号
G05B19/042
分类
控制;调节;
申请人名称
佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司
申请人地址
广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路
专利法律状态
2023-03-28
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):G05B19/042;登记生效日:20230315;变更事项:专利权人;变更前:佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司;变更后:佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司;变更事项:地址;变更前:528511 广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路;变更后:528511 广东省佛山市高明区三洲沧江工业园荷城街道三明路;变更事项:专利权人;变更后:箭牌家居集团股份有限公司
2022-12-30
授权
状态信息
授权
2021-07-30
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05B19/042;申请日:20210323
2021-07-13
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种基于工业机器人的堆垛控制方法,包括:分别驱动每一产品输送设备输送产品;实时采集每一产品输送设备的前端感应信号,根据前端感应信号设定基准产品输送设备;当未采集到其它产品输送设备的末端感应信号时,将基准产品输送设备作为目标产品输送设备,当采集到其它产品输送设备的末端感应信号时,根据末端感应信号设定目标产品输送设备;将工业机器人移动至待取位置进行等待;当采集到目标产品输送设备的末端感应信号时,驱动工业机器人将待取位置上的产品夹取至栈板。本发明还公开了一种基于工业机器人的堆垛控制器及堆垛控制系统。采用本发明,可提高码垛效率,减少机器人空闲占比,提高资源利用率。
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